Ich habe einen neuen Roboter gebaut, den ich nun hier vorstellen will.
Er besteht hauptsächlich aus drei CNC-gefrästen Plexiglasscheiben mit einem Durchmesser von 260 mm.

Er wird über zwei Getriebemotoren angetrieben.

Sensoren:
3x Sharp GP2D120 Als Abstandssensoren
3x CNY 70 Zur Linienerkennung

Außerdem besitzt er eine Funkübertragung zum PC mittels Easyradio (Auf dem Bild nicht zu sehen, weil noch nicht montiert.)

Nun ein paar Bilder:

Von vorne:
Bild hier  

Die drei Sharps:

Bild hier  

Die Seite:

Bild hier  

Von Oben:

Bild hier  

Von Unten:

Bild hier  

Der Antrieb mit Motor, Achse, Rad und Lager:

Bild hier  

Er ist noch nicht fertig, vorallem, muss ich noch die Sensoren anschließen, und noch einige Kleinigkeiten fräsen, so zum Beispiel einen Ein- und Ausschalter.

Außerdem bin ich mit dem Programieren noch nicht fertig, den da brauch ich möglicherweise eure Hilfe.

Danke