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Mein neuer Roboter "M2"
Ich habe einen neuen Roboter gebaut, den ich nun hier vorstellen will.
Er besteht hauptsächlich aus drei CNC-gefrästen Plexiglasscheiben mit einem Durchmesser von 260 mm.
Er wird über zwei Getriebemotoren angetrieben.
Sensoren:
3x Sharp GP2D120 Als Abstandssensoren
3x CNY 70 Zur Linienerkennung
Außerdem besitzt er eine Funkübertragung zum PC mittels Easyradio (Auf dem Bild nicht zu sehen, weil noch nicht montiert.)
Nun ein paar Bilder:
Von vorne:
Bild hier
Die drei Sharps:
Bild hier
Die Seite:
Bild hier
Von Oben:
Bild hier
Von Unten:
Bild hier
Der Antrieb mit Motor, Achse, Rad und Lager:
Bild hier
Er ist noch nicht fertig, vorallem, muss ich noch die Sensoren anschließen, und noch einige Kleinigkeiten fräsen, so zum Beispiel einen Ein- und Ausschalter.
Außerdem bin ich mit dem Programieren noch nicht fertig, den da brauch ich möglicherweise eure Hilfe.
Danke
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