Hi,

habe folgendes Problem:

Bin gerade beim Bau eines Roboterarms. Jedes Gelenk ist ein Servo und die Ansteuerung erfolgt mit einem ATMEGA 16 mittels PWM.
Mein Problem ist, dass alles soweit funktioniert, jedoch die Servos ruckeln und nicht auf der angefahrenen Position stehen bleiben (ca 10 Grad Spiel)
Außerdem habe ich einen 78S05 Linearregler vor dem μC und den Servos, die auf der gleichen Spannung angeschlossen sind.

Das komische ist, dass die Sensoren kurz nach dem Einschalten kein Spiel haben und optimal stehen. Erst nach einigen Bewegungen wird der Spannungsregler heiß und die Servos zucken und lassen sich bewegen. Benutze übrigens S-3111 von Conrad.

Bin total verzweifelt, habe folgendes schon probiert:

-extra Netzteil für die Motoren
-Andere Servos
-anderen μC (also nen anderen Atmega16)
-Freilaufdiode (musste jedoch feststellen dass der Servo intern eine Freilaufdiode hat)
-Kondensatoren vor den Motoren zum Entstören.

Bin um jeden Anhaltspunkt dankbar.

MfG Stefan