Zitat Zitat von Blue Dummy
Lego hat einen neuen Roboter angekündigt, den Nachfolger des Robotics Invention Systems, den NXT.
Dieser ist nun ein 32 Bit Prozessor (statt 16 wie beim alten) und bietet neben Servomotoren mit eingebauten Rotationssensoren nun auch neue Sensoren...
Der Roboter hat 4 Eingänge und 3 Ausgänge, auch unterstützt der NXT Bluetooth, was vor allem die Programmierung mit PDAs und Notebooks erleichtern soll...., allerdings ist es schade, dass es weiterhin nur 4 Ein- und 3 Ausgänge sind...
das muss nicht sein:
an jedem der 4 Input-Ports wird sich z.B. auch ein Multiplexer anschließen lassen, der weitere 4 Eingänge und 4 Motorausgänge zur Verfügung stellen wird - dann hat man immerhin 7 "normale" oder Schrittmotoren (mit eingebautem Rotationssensor) und 7 "aktive" analoge Eingänge zur Verfügung:
http://www.hitechnic.com/ (unter "Development Lab"!)
Jeder der einzelnen Inputs lässt sich dann mittels Widerstands-Netzwerk wahlweise auch mit jeweils 3-5 Tastsensoren unabhängig ansteuern. Dies in Verbindung mit dem 32-Bit-Prozessor, den 256 kB RAM, der Programmierbarkeit in verschiedenen Programmiersprachen und dem Display: das reicht schon für recht umfangreiche Robot-Projekte!

s.a. hier:
http://www.pressebox.de/pressemeldun...xid-75243.html
http://mindstorms.lego.com/MeetMDP/JohnHansen.aspx