das was DU da verlinkt hast, ist einfach nur ein UNO mit ein paar herausgeführten Anschlüssen für die Servos. Davon würde ich dringend abraten, da ich nicht glaube, dass das Ding ausreichend Strom für das Verfahren von mehr als einem Servo gleichzeitig aufbringen kann. Wenn Du also mehrere Achsen gleichzeitig verfahren willst, wird die Spannung ziemlich sicher einbrechen und der Controller resetten.
Firmware in dem Sinne gibt es für das Board eh keine. Da ist ein Bootloader drauf und fertig. Zusätzlich müssen ein paar angepasste Bibliotheken installiert werden, dass die IDE das Ding korrekt erkennt ... aber das war's dann schon. Den Rest musst Du eh selbst programmieren.
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