Zunächst, willkommen im Club
An Deiner Stelle würde ich, wie im wahren Leben auch, mit einem Dreirad anfangen. Also zwei einzeln angetriebene Räder für Vortrieb und Lenkung und eine Teewagenrolle hinten zum Stützen. Dazu findest Du hier im Forum jede Menge Vorlagen. Als Elektronik kannst Du die Boards vom Frank www.robotikhardware.de einsetzen. Die sind nach Forumsvorgaben konzipiert. Welche Programmiersprache Du einsetzt ist letztendlich Erfahrungssache. Wenn Du aber eh C lernst oder gelernt hast, würde ich auch dabei bleiben.
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