Projekt: RP6 mit Snake Vision

**RP6fahrer** · 18.07.2011, 09:42

Hallo, Mein Problem hat sich geklärt. Jetzt funktioniert alles.

**Crystal Eye** · 28.08.2011, 16:41

Hallo,

eine sehr interesannte Geschichte!

Könnte mir jemand das Anschließen der Snake Version näher erklären? Was muss ich wo genau anschließen? - SORRY!

Kann man die ADC´s der Base verwenden?
Wie schließt man die Pins der zwei Sensoren an die ADC´s an?

Vielen Dank!

Beste Grüße
Crystal Eye

**fabqu** · 21.09.2011, 18:52

Altes Thema, aber neue Frage

Ich wollte mir auch den Snake-Bausatz holen, wollte nur wissen, warum man wie Thund3r es beschrieben hat, die beiden Dioden überbrücken muss?! Die stören doch nicht weiter, oder???

AUßerdem wollte ich fragen, ob es sonst noch was zu beachten gilt, oder nur GND, VCC, ADCx und ADCy ranhängen - fertig...
Und wozu der Taster??? -> http://www.arexx.com.cn/uploadfiles/...NAKE_SNK20.pdf

Danke Euch!
Grüße,
Fabian

**radbruch** · 21.09.2011, 19:27

Hallo

[Aushol]Das SnakeVision sollte mit einer stabilen Spannung versorgt werden damit die Ausgangsspannungen des Sensors nicht zu sehr schwanken. Da der asuro aber nur Akkus/Batterien hat, wird ein kleiner Trick verwendet: Eine Ladungspumpe. Das sind D1, D2 und C3 und die 36kHz an OC2. Nach der Pumpe liegt an C2 und dem 5V-Spannungsregler IC2 (ein 78L05) eine ausreichend hohe Spannung an um daraus relativ stabile 5V zu erzeugen.[/Aushol].

Da der RP6 mit einer stabilisierten 5V-Spannung betrieben wird, kann man das SnakeVision direkt damit betreiben. Die Bauteile D1, D2, C2, C3 und IC2 kann man weglassen und durch eine direkte Verbindung zwischen Eingang VCC und dem Lötpad für den IC2-Pin1 ersetzen. Die 36kHz braucht man natürlich dann auch nicht und es reicht deshalb, wenn man noch GND und die zwei Ausgänge mit den ADCs des RP6 verbindet.

Der zusätzliche Taster dient ausschliesslich als Taster. Beim asuro wird bei erkannten Tastendruck eine Art Kalibrierung ausgeführt, auf dem RP6 kann man damit machen was man will.

Gruß

mic