Ja, sicher. Man kann es einfach oder auch kompliziert machen. Das hängt davon ab, welchen PIC bei welcher Taktfrequenz man beutzen will und wieviele Servos er ansteuern soll.
Viele PICs haben fertige PWM-Kanäle, die man einfach ansteuern kann. Das reicht aber oft nur für 2 Servos. Der PIC selber hat dann allerdings fast nichts zu tun und kann komplexe Berechnungen ausführen oder sich einfach schlafen legen (stromsparend).
Braucht man viele Servos, dann müssen es schnelle und große PICs sein und man benutzt Bit-Banging, d. h . die PWM-Signale werden softwaregesteuert zur richtigen Zeit an die richtigen Pins gegeben. Aufwendig aber machbar. Schreib mal genauer, was du vorhast.

Gruß
Phaidros