BLDC Motor verfälscht IMU-Messung

[Peter(TOO)]

Hallo Michael,

Was denkst du wieso ein halbwegs guter Kompass maximal zwei Bauteile aus ferromagnetischem Werkstoffen hat?
1. Die Kompassnadel
2. Die Lagerspitze, aber die sitzt genau in der Mitte und erzeugt keinen Fehler.
Vorhandene Schrauben sind typisch aus Messing.

Im Prinzip erzeugt schon die Stahlachse des Motors einen Fehler im Erdmagnetfeld.
Beim drehenden Motor, kann man wenigstens das Wechselfeld mit einem Tiefpass raus bekommen.

MfG Peter(TOO)

[Manf]

Es gibt da ja wohl einen DC Motor dessen Magnetfeld störend ist. Übliche DC Motoren haben Feldmagente die außen am Motor einen Nordpol und einen Südpol erscheinen lassen. Man kann dieses Feld mit Eisen besser führen und damit das Feld im Motor etwas stärken und außerhalb etwas schwächen.
Dazu umwickelt man den Motor mit Eisen, vielleicht ein Streifen aus einem Schnittbandkern oder im einfachsten Fall mit einem dünnen Bindedraht. Das Magnetfeld verschwindet damit auch nicht vollständig aber es ist durchaus eine wirksame Schirmung die man ja auch messen kann um sich dabei von Aufwand und Wirkung zu überzeugen.

Deutlicher ist der Effekt sicher dann, wenn man den den Motor mit seinem äußeren Feld so dreht, dass es senkrecht auf der Ebene steht in der das Erdmagnetfeld gemessen werden soll, (so wie die oben genannte Lagerspitze). Das ist unter Umständen nicht ganz einfach wenn dazu die Drehbewegung umgelenkt werden muss. Am besten macht man wohl beides.

[PICture]

Hallo!

Für mich einfachste Lösung für unbeweglichen magnetischen Bezugspunkt (falls zulässig) zum Erdmagnetfeld wären gewünscht plazierte zwei Neodymmagnete (starke virtuelle Erdmagnetpolen).

[toexx]

Hallo,
danke erstmal für die zahlreichen Antworten.

Ich werde zunächst einmal den Tipp mit dem Draht testen und hoffen, dass es besser wird ...

Falls nicht probiere ich die Idee mit den Neodymmagneten auch einmal aus.

[Peter(TOO)]

Hallo,

Es gibt da ja wohl einen DC Motor dessen Magnetfeld störend ist. Übliche DC Motoren haben Feldmagente die außen am Motor einen Nordpol und einen Südpol erscheinen lassen. Man kann dieses Feld mit Eisen besser führen und damit das Feld im Motor etwas stärken und außerhalb etwas schwächen.
Dazu umwickelt man den Motor mit Eisen, vielleicht ein Streifen aus einem Schnittbandkern oder im einfachsten Fall mit einem dünnen Bindedraht. Das Magnetfeld verschwindet damit auch nicht vollständig aber es ist durchaus eine wirksame Schirmung die man ja auch messen kann um sich dabei von Aufwand und Wirkung zu überzeugen.

Das dumme dabei ist nur, dass das Eisen nicht zwischen Erd- und Motormagnetfeld unterscheiden kann!
Das Erdmagnetfeld wird durch das Eisen auch gebündelt, das nimmt eben auch den einfacheren Weg, wie man das vom Strom auch kennt.

Das Erdmagnetfeld ist auch schon nicht homogen. Ein Teil der Verzerrungen scheint schon vom Generator zu kommen, welcher das Feld erzeugt. Mit dem anderen Teil kann man Eisenerz-Lager aufspüren.

MfG Peter(TOO)