cstrings (char* oder char[ ] ) lassen sich mit strcat() aneinanderhängen, ist aber schon ein wenig komplizierter.
http://www.cplusplus.com/reference/cstring/strcat/
da musst du jetzt durch - entweder ANSI C lernen oder einen größeren Prozessor kaufen und dabei String benutzen.
(Ich selber würde mit den mickrigen AVRs ja gar nicht erst anfangen, wozu gibt es M0/Zero, M4 oder ESPs...)

Eine Option fällt mir noch ein:
einfach alle char* Teilstrings nacheinander einzeln mit lcd.print() ausgeben