Hi.
Bei dem was du machst würde ich eher optische Entfernungssensoren verwenden. -> http://www.rn-wissen.de/index.php/Se...frarotsensoren

Das Problem von den Ultraschallsensoren ist, dass sie einen relativ großen Öffnungswinkel haben. Bei manchen Anwendungen ist das sehr gut, aber wenn du genau die Kante finden willst, dann ist das eher hinderlich.

Bernhard