Hallo
Wie wärs wenn du vom Empfänger die einzelnen Kanäle ausliest bzw. das Summensignal ausliest? So hast du sicher weniger Störungen und du hast weniger bis keine merkliche Zeitverzögerung ![Zwinkern](https://www.roboternetz.de/phpBB2/images/smiles/icon_wink.gif)
Denn wenn du von der ganz linken zur ganz rechten Poition fährst hast du ja ganz kurze Impulse am µC -> Störungen bzw. Fehlfunktionen
Ebenso muss der Robo ja einen ziemlichen Krach machen, denn die kleinen Servos sind ja nicht gerade berühmt leise zu sein...
Zu den 2 Kanälen:
1) Es gibt schon sehr günstige Einsteigersets die mehr als 2 Kanäle haben - unter 50€
2) Wieso 8 Kanäle?
- 3 reichen doch aus oder?
K.1: Geschwindigkeit - berechnung von einzelnen Radgeschwindigkeiten macht der µC und Vor- und Rückwärtsje nach Signal
K.2: Lenkeinschlag
K.3: Lenkmodus - mehrere Modi sowieso mit einem Signal möglich:
Modi: ( | / \ entspricht Rad bzw. Radstellung)
1.
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\ \
Lenkung vorne + hinten -> Kurenfahren
2.
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Einparken, seitwärts Fahren - Räder haben gleichen Einschlag in gleiche Richtung
3.
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Auf der Stelle drehen
Aber sonst tolles Konzept bei deinem Robo, gefällt mir sehr gut ![Smile](https://www.roboternetz.de/phpBB2/images/smiles/icon_smile.gif)
Vielleicht das Stadtauto-Konzept der Zukunft
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