Ich denke mit ner Schrittmotortabelle kommmt man hier nciht weit, da scheinbar schon ein Motortreiber für SM verbaut ist der eben über die drei Leitungen CW/CCW (Richtung), Enable (an/aus) und Clock (Impulse) verfügt.
Meine Motoren werden direkt über den Timer des µC angepulsed, das funktioniert recht problemlos