hehe.. ich hab gerade 2 schaltungen im Eagle gemahlt..

beim bild vom Manf wird aber ein Inv. Schmidttrigger verwendet... Das ist mit einem OPV und einer Mitkopplung an solchem machbar, bitte schaltbild nicht verwechseln @scales!!

In meiner Gallery (unten bei mir einfach auf gallery klicken) hab ich 2 versionen von der schaltung raufgeladen, einmal mit TLC271 und einmal ohne. Die ohne ist 1:1 in meinem Robo drin und die Potis funkitonieren prima, da die CNY70 unterschiedliche Arbeitspunkte haben, da dies ja bei der Produktion variiert. Zahlen sich also aus zum trimmen.

Ganz wichtig!! Ich hab 5V betriebsspannung, du 9V. Meine schaltungen sind auch darauf ausgelegt. schau mal ob du damit nicht die eingänge oder überhaupt deinen uC schrottest...