ich verwende folgenden schaltplan für die CNY70 die meinen bot vor gefährlichen abgründen warnen sollen...
statt r2 habe ich ein poti um die empfindlichkeit ein wenig regulieren zu können...
http://www.destroy-yourself.de/julia.../drehgeber.htm

jetzt möchte ich mit dem interrupt den ich auch für die bumper benütze auch die Sensoren abfragen und zwar bei int2=falling (bei einem abgrund hat der schmitt-trigger am ausgang 0V) ich habe schon verzweifelt probiert den interrupt mit den Sensoren auslösen zu lassen... oder geht das mit dem schmitt-trigger nicht? da er keine verbindung zu gnd macht? muss ich alles umbauen mit einem nicht invertiertem schmitt-trigger und dann mit int2=rising arbeiten?

ich hoffe es kann mir jemand helfen... gruss bluesmash