Hallo
Ich mache für die Schule ein Projekt, ich baue einen Überwachungsroboter. dazu verwende ich den ATMega32 und programmiere mit Bascom.

Wie kann man ein Sub Programm und eine Funtion gleichzeitig ausführen?
Also im Klaren der Roboter muss zwei LEDs abwechselnd blinken lassen
und dabei noch einen Analog-Port überwachen? (noch besser 3 Analog-Porte)
Wenn das Sub-programm für die LEDs läuft kann ich nicht gleichzeitig
einen Analog-Port (oder die Taster) überwachen.
Danke schon im Voraus