Hallo liebe Leute und Roboter!

Ich möchte mehrere Motoren möglichst bequem koordinieren. Sie sollen vor allem Kameras, Lichtquellen und Dinge bewegen bewegen, Ziel ist Tabletop-Film, also Filmen von Produkten. Es geht dabei vermutlich um höchstens 10kg Traglast.

Ich kann Motortreiber an Arduinos hängen und darüber die Motoren steuern, klappt, aber:

Wenn ich nun 4 oder 5 Motoren habe, die choreografiert etwas machen sollen, dann brauche ich ja eine Art Oberfläche, um das zu planen. Ich denke da an etwas, das mit Kurven Zeitpunkte, Beschleunigungen, Geschwindigkeiten planen lässt, Stopppunkte ermöglicht etc. Die Software Dragonframe scheint so etwas zu haben, wie hier zu sehen ist.

Ich könnte das auch selber programmieren, frage mich aber, ob hier jemand eine gute Idee dazu hat, die ich kennen müsste?

Kurz: Wie würde man am besten ein Motion Control System angehen?

Vielen Dank!