Hallo,

ich habe gerade angefangen mich ein wenig mit Arduinos zu beschäftigen und einen Kurs zu machen, ich würde irgendwann gerne einen Roboterarm bauen da ich einen 3D Drucker sowieso habe.

Nun Suche ich einen Motor(Schritmotor/Servo) der eine sehr sehr hohe Genauigkeit aufweist.

Da der Roboterarm sollte ca 50-75 cm Lang sein und Sachen mit einem Durchmesser von 6mm greifen können, sprich mit einem Servo der 180 Grad in 1 Grad Schritten hat brauch ichs gar nicht probieren

Bis jetzt glaube ich das ein digitaler Servo hierfür das beste ist, Leider weiß ich beim Servo kaufen nicht auf was ich achten soll bzw wo ich die Positionsgenauigkeit des Servos sehe, ist das der Puls des Servos?

Habt ihr irgendwelche Ideen was für das Projekt funktionieren würde?
Bzw welche Servos dafür infrage kommen würden oder einfach wie ich ermittel welcher Servo genau ist und welcher nicht?


Vielen dank