Hallo!

Suche nach einer Software um einen Roboter in einem "Raum" zu Simulieren.

ABER!

Ich habe vor einen Bot zu bauen, der einmal Mähen kann und einmal als KehrBot gebaut wird. Daher würde ich gerne meine Programmierung in einem Virtuellen Raum testen.
Leider habe ich bis jetzt nichts gefunden, wo ich meinen Controller (im Prinzip egal welcher" am PC einlesen kann. Diesen am Bildschirm Darstelle und fahren lassen kann.
dabei wäre wichtig das ich den "Raum" fürs testen frei Zeichnen kann.
Natürlich bräuchte ich dann eine "Rückantwort" vom PC wenn es Kollision mit einer Wand gibt.

Auch eine LOG, bzw Zeit Erfassung wäre von Vorteil, um die Programmierungen zu vergleichen.

Die Kommunikation könnte über die Serielle Ablaufen.

Es muss nicht besonders hübsch aussehen, 2D reicht vollkommen.


Hat vielleicht jemand eine Idee, oder einen Hinweis.

Bedanke mich schon mal im Voraus.
LG
Stef