Roboter Arm planen/bauen

[Mihaar]

Hallo,
ich lese mich schon länger durch das Forum, habe mich jetzt mal registriert.
Kurz zu mir ich bin Micha, 26 Jahre, und hab mit Robotern/Programmierung als Hobby zu tuen. Kenn mich damit aber zumindest oberflächlich aus
Länger spiele ich schon mit dem Gedanken das ein Roboter Arm ziemlich cool wäre..
An sich bin ich bei den Anforderungen recht frei nur sollte er so 2kg tragen können um zB ein Glas einzuschenken.
Jetzt wollte ich euch mal fragen was für Möglichkeiten habe ich da ?
Ich würde eigtl gern möglichst wenig schrauben zurechtschneiden müssen, sondern eher fertige/3d Drucker teile nehmen, da ich handwerklih nicht der geschickteste bin
Ich habe schon viele Projekte skizzen etc auf github und so gesehen aber nichts was direkt auf meine anforderungen passen würde/ so einfach nachzubauen wäre.
Gäbe es eine Möglichkeit das Projekt umzusetzen bzw könntet ihr mir konkret was zur vorbereitung empfehlen ?

[ARetobor]

Hallo Mihaar,
herzlich willkommen im Forum.
Deine Vorgaben sind ein wenig dürftig.
Hast du einen 3d Drucker?
Kannst du einen separaten Raum (Werkbank nutzen)
Auch bei 3d Druck wirst du nicht ganz ohne sägen, bohren,Gewinde schneiden und löten auskommen.
Oder du nutzt einfach erst mal etwas kleines Fertiges zum üben.
Lego vielleicht?

Gruß

[HaWe]

Hallo Mihaar,
herzlich willkommen im Forum.
Deine Vorgaben sind ein wenig dürftig.
Hast du einen 3d Drucker?
Kannst du einen separaten Raum (Werkbank nutzen)
Auch bei 3d Druck wirst du nicht ganz ohne sägen, bohren,Gewinde schneiden und löten auskommen.
Oder du nutzt einfach erst mal etwas kleines Fertiges zum üben.
Lego vielleicht?

Gruß

Mit Lego schafft man kaum 2kg payload und die Erfahrungen kann man durch "Üben" mit Lego leider kaum auf den Bau von Großgeräten portieren.

[Ausloggen]

Hi Mihaar,

wie soll denn der Arm aussehen, also wieviele Achsen, Greifer? etc.?
So wie du dich anhörst, interessierst du dich nicht groß für den mechanischen Aufbau. Was spricht dann gegen ein fertiges Roboterkit das du nurnoch zusammensetzen musst? Habe da bei Conrad schon einiges gesehen, denke da würde man schon was passendes bekommen.

VG Alex

[HaWe]

Hi Mihaar,

wie soll denn der Arm aussehen, also wieviele Achsen, Greifer? etc.?
So wie du dich anhörst, interessierst du dich nicht groß für den mechanischen Aufbau. Was spricht dann gegen ein fertiges Roboterkit das du nurnoch zusammensetzen musst? Habe da bei Conrad schon einiges gesehen, denke da würde man schon was passendes bekommen.

VG Alex

auch da ist nichts zu finden mit 2kg Payload (AFAIK, CMIIW)

[Defiant]

Ich würde ja als Ziel zuerst 0,2kg ausgeben. Wenn das inkl. Steuerung funktioniert kann man ja versuchen eine Zehnerpotenz höher zu gehen.