Hallo zusammen,

ich plane derzeit den Bau einer kleinen Extruderanlage und benötige gerade bei der Steuerung noch etwas Rat.
Eingesetzt werden unter anderem mindestens 4 (Schritt-)Motoren. Deshalb fällt meine derzeitige Wahl der grundlegenden Steuerung auf ein Arduino+Ramps 1.4 Shield. (Und außerdem habe ich eines übrig )

Zu meiner Frage:
Schrittmotor 1 soll in Abhängigkeit der Drehgeschwindigkeit eines anderen Motors (Schrittmotor 2) konstant drehen und zwar so lange, bis ein Endschalter erreicht wird. Dann soll sich die Drehrichtung von Schrittmotor 1 ändern bis wieder ein 2. Endschalter erreicht wird (Motor soll also immer zwischen 2 Endschaltern hin- und herpendeln)

Kann mir jemand sagen ob das grundsätzlich möglich ist? Ich habe leider nur sehr rudimentäre Programmiererfahrung und kann den Aufwand davon schwer einschätzen - vielleicht hat jemand einen Tipp.

Danke!