Da ich durch den reisserischen Titel hoffentlich die Aufmerksamkeit geweckt habe:
Ich baue schon ewig an meinem Asuro herum.

Als erste Modifikation habe ich die Fotosensoren von der Unterseite auf eine Platine auf der Oberseite verlegt. Diese Platine habe ich mit Silberfolie bespannt und ueber die PhotoLED's zwei Tischtennisball-haelften geklebt. Wird eine der beiden Haeften von einem Laserstrahl getroffen, bricht sie den Strahl auf und liefert ein schoenes Signal an der Diode. Soweit so gut, klappt auch einwandfrei. Als Trefferfeedback dreht er sich momentan mehrmals im Kreis, blinkt, und funkt via Infrarot "Ich bin getroffen"

Allerdings moechte ich mehr als nur ein bewegliches Ziel.

Meine Vision ist ein Wecker, welcher auf dem ASURO fixiert wird, und beim "Alarm" den Asuro einschaltet. Dieser faehrt dann mit Wecker piepsend durch das Zimmer bis er an einer der Kuppeln mit dem Laser getroffen wird. Wird dieses Ereignis ausgeloest soll vom Asuro aus der Alarm abgeschaltet werden, und somit auch der Asuro selbst.
Hier die momentanen Knackpunkte:

1. Wecker schaltet Asuro ein: Am Anfang hatte ich an einen Reed-Relais gedacht, der in einen bestehenden Wecker anstelle des Piepsers eingebaut wird. D.h. aber ich brauche einen Wecker mit 5 V oder 12 V der beim "Alarm" ein konstantes Signal ausgibt.

2. Zum Auschalten muesste ebenfalls ein Reed-Relais anstatt des Tasters im Wecker verbaut werden.

Beide Vorgaenge duerfen nicht zu viel Strom verbrauchen, da der Wecker ja auf dem Asuro mittels eigener Batterien versorgt wird

Da ich nicht einmal über ausreichende Grundkentnisse ueber aktive Bauelemente verfuege bin ich daher fuer Tipps dankbar diese Schnittstelle (Wecker/Roboter) anstaendig zu gestalten. Auch alternative Loesungsansaetze mit bsp. Transistoren/Funkrelais waeren super