Guten Tag Zusammen,
vor einigen Monaten habe ich angefangen einen Roboter zu basteln, der mit einer Kamera einen Ball erkennt, sich auf den Ball zu bewegt und dann schießt, wenn er ein Tor sieht. Das ganze hat auch bis zu meinem zweiten Prototypen ganz gut geklappt. Als ich die ganze Sensorik dann in das richtige Modell eingebaut habe, hat mein Motortreiber angefangen zu spinnen. Es ist ein L298N. Immer wenn ich ein Programm auf meinen Arduino Mega lade, ganz egal welches, fängt sich das rechte Rad an sich zu drehen. Der Quellcode kann auch ein "Hello World", oder sogar leer sein. Habt ihr vielleicht eine Ahnung, was das Problem sein könnte?
Gruß,
Thomas