zwei Fragen zu einem Gyro

[Ceos]

zumindest bei 2tens kann ich aushelfen

Bandbreite definiert die Grenzen ab welcher eine zu hohe Dämpfung oder Fehler(wenn man von Abtastfrequenz redet) keine sinnvollen Ergebnisse mehr zulassen.

Das was du mit 3dB meinst bezieht sich auf Filter. Filter begrenzen nicht exakt/scharf ab der Grenzfrequenz sondern das ganze passiert fließend. Dabei wird der Filter so spezifiziert, dass mit der Grenzfrequenz die Freuquenz angegeben wird bei der exakt 50% des Signals (3db = Verdoppelung und -3dB = Halbierung) gedämpft werden.

die <1.8°/sec würde ich als Abweichung verstehen, denn ein Gyroskop driftet in der Regel immer um eine gewisse Anzahl Grad pro Sekunde, in dem Fall also über den gesamten spezifizierten Temperaturbereich musst du mit einer Drift von bis zu 1.8Grad pro Sekunde rechnen (klingt aber ziemlich miserabel IMHO)


EDIT: Zur Bandbreite, die Ausgangsdaten sind wohl mit einem Tiefpass versehen und ich vermute mal dass dieser einstellbar ist und die 60Hz das minimum darstellen, obwohl mir das irgendwie spanisch vorkommt dass der Wert eines Tiefpasses nach UNTEN begrenzt wird und nciht nach oben.