Hallo Forum,

ich möchte für das Schießtraining mit meiner Paintball ein Target bauen, welches durch einen Servo o.ä. wieder aufgerichtet werden kann.
Die Zielscheibe besteht aus einer ca. 200g schweren Makrolonplatte mit einem Durchmesser von 12cm, die über einen Steg mit einem Scharnier an der Bodenplatte befestigt ist. Hier kommt sicher noch ein wenig Gewicht durch LEDs, Sensoren etc. hinzu.

Zur Aufrichtmechanik habe ich schon 2-3 Ideen, jedoch wüsste ich gerne wie jemand mit Robotik- bzw. Modellbauerfahrung an das Thema rangehen würde.

Würde es z.B. reichen, ein Servo unterhalb und kurz hinter dem Angelpunkt zu befestigen, um mit einer 90°-Drehung des Hornes die gesamte Vorrichtung aufzurichten? (und wenn ja, welche Spezifikationen muss das Servo in etwa erfüllen?)

Eine andere Idee wäre die Aufrichtung über ein Getriebe, jedoch müsste dieses in die eine Richtung ja irgendwie von der Mechanik entkoppelt sein, damit die Aufprallenergie des Geschosses auf Dauer keinen Schaden anrichtet.

Gesteuert werden soll das ganze von einem Raspberry Pi zero w.

Vielen Dank für eure Anregungen und Kommentare!