man möchte einen Kopf mithilfe eines Servos drehen?
Vielleicht ist es hilfreich etwas mehr zur Umgebung zu sagen.
Wie sieht der Kopf und der Hals aus?

Ist es vorgesehen den Kopf auf einem Servo zu befestigen?

Hat der Kopf eine Lagerung in der er sich drehen kann, dann wäre ein Servo nur der Antrieb für diese Bewegung. Es gibt Steuerstangen mit denen man die Bewegung eines Servos auf ein beweglich gelagertes Objekt übertragen kann.