Kevin Du hast da mehrere Baustellen.
Ich bin da schon eine weile raus aber was ist die RP6RobotBaseLib_debug.c ?
Nimm doch einfach eine funktionierendes Programm aus den Beispielen. Kopiere den kompletten Ordner Bsp. Move2 zum Desktop benenne ihn um und kopiere ihn zurück.
Jetzt benennst Du die C Datei um. Bsp sharp.c bis auf die 3 Make Dateien und die eben umbenannte löschst du alle anderen Dateien. Mit einem Editor öffnest Du das Makefile und suchst nach der alten Bezeichnung der Datei, also dieses Move2 und ersetzt es durch sharp. Jetzt sollte es fehlerfrei funktionieren.
Nun kannst Du den Code verändern und weiter dein Programmcode testen.