Hallo liebe Com,

ich bin momentan dabei einen Krabbelroboter nach dem Jansen-Prinzip zu bauen, der soll eigentlich ganz simpel gestaltet sein, Grundplatte mit den jeweiligen Beinsätzen an der Seite, Mikrocontroller, Motor shield, Akku, Distanzsensoren, Trackball. Da ich noch komplett neu in dem Gebiet bin, bin ich vollkommen am verzweifeln, da ich nicht weis wie ich meine Bauteile auswählen soll (und das Projektende nähert sich sehr schnell ( ).

Anforderungen:
Der Roboter soll folgendes tun: Sich nach vorne bewegen, wenn er ein Hindernis sieht, oder auf dem Tisch läuft und die Kante bemerkt, sich umdrehen und in eine andere Richtung bewegen.

Ich wollte einen Arduino Due nehmen (aufgrund des hohen Speichers >500 kB), aber habe gemerkt, dass der überhaupt nicht auf einfachem Weg mit Motor shields etc. kompatibel ist, sondern man einen logic Jumper noch einbauen/umbauen muss und das ist zu viel Aufwand für unser Projekt. Meine Frage ist es daher, welchen Mikrocontroller (Arduino) könnt ihr mir für diese Anforderungen und in Verbindung zu einem Motorshield (ich habe da den Adafruit Motorshield v2 im Gedanke https://learn.adafruit.com/adafruit-...duino/overview)
und in Verbindung zu diesem E-Motor
https://www.conrad.de/de/micro-getri...n-1289388.html
empfehlen? Wie hoch müsste da der Speicher sein für meine Bewegungsanforderungen.

Ich wäre euch wirklich sehr dankbar ich bin kurz vorm Blackout, auf Grund dem Prüfungsstress der mich nebenher quält.............