Arduino Bibliothek soll auf andere Bibliothek zugreifen

[Sisor]

class BIB_Roboterbedienung {
private:
  BIB_Taster taster_Mod1_R {0};
  BIB_Taster taster_Mod1_M {1};
//...

  BIB_Joystick joystick_Mod1 {2, 3, 4};
//...

public:
  BIB_Roboterbedienung() {}
//...

};

oder:

class BIB_Roboterbedienung {
private:
  BIB_Taster taster_Mod1_R;
  BIB_Taster taster_Mod1_M;
//...

  BIB_Joystick joystick_Mod1;
//...

public:
  BIB_Roboterbedienung() :
    taster_Mod1_R(0),
    taster_Mod1_M(1),
    //...
    joystick_Mod1(2, 3, 4),
   //...
   {}

//...
};

[Mxt]

Genau,

wobei ersteres nur bei neueren Arduino IDEs geht, weil das C++11 ist. Ich glaube ab 1.6.9 ist das eingeschaltet.

[Sisor]

Ja, ich finde gut, was sich da in C++ getan hat. Ab C++11 ist Initialisierung einheitlich. Alles kann alles mit {} initialisiert werden.
Beispiel:

class Foo {
public:
  Foo(char c) : _c(c) {}
  char operator() () { return _c; }
private:
  char _c;
};

void setup() {
  byte   myBytes[5]    { }; 
  int    myPoints[][3] { { 1, 2, 3 },{ 4, 5, 6 },{ 7, 8, 9 } };
  String myStr         { "HelloWorld" };
  Foo    myFoo         { 'x' };

  Serial.begin(9600);
  Serial.println(myBytes[4]);     // prints '0'
  Serial.println(myPoints[1][2]); // prints '6'
  Serial.println(myStr);          // prints 'HelloWorld'
  Serial.println(myFoo());        // prints 'x'
}

void loop() { }

[RoboterSindCool]

Leute Ich bin einfach nur Beeindruckt dass hier so viel Wissen vorhanden ist und ich bin froh dass es euch gibt!
Also es hat funktioniert! man darf die Werte bzw. die Variablennamen nich in normale klammern setzen sondern muss sie in geschwungene klammern machen.
Vielen Vielen Dank für eure schnelle und sehr gute Hilfe!!!