Hallo Leute!

Ich habe mir die RP6 M256 Wifi Erweiterungsplatine bestellt und möchte nun verschiedene Algorithmen ausprobieren um den Weg aus einem Labyrinth zu entkommen. Dazu möchte ich auch unter anderen einen Sharp Sensor verwenden.

Ich verwende derzeit einen GP2Y0A02YK0F und schließe ihn an einem ADC der Platine an. Dabei habe ich festgestellt, das dann die Ausgangsspannungs des Senors auf 3,3V bleibt egal welche Entfernung er misst. Messe ich die Ausgangsspannung nur mit einem Voltmeter verändert er die Spannung je nach gemessener Entfernung richtig. Also würd ich sagen, Sensor ok. Dann habe ich den ADC-Eingang mit einem Poti getestet. 5V am Schleifer wurden 1023 am LCD ausgegeben, bei 0V 14. Da würd ich sagen der ADC funktioniert auch.

Ich verwende noch keine Filterbeschaltung des Sensors.

So ich habe gerade des Rätselslösung gefunden. Die internen Pull-ups dürften Schuld daran gewesen sein. Ganz erklären kann ichs mir jetzt nicht.
Wieso stören den Sharp-Senor die internen Pull ups?

mfg
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