er meint wahrscheinlich ANSI C oder C++.
Beide C-Varianten kannst du sowohl mit Raspi als auch mit Arduino verwenden, beide Compiler können beides.
Beide kosten unterm Strich etwa gleich viel (Grundsystem unter 50 EUR),
beide sind für Haussteuerung und Roboter geeignet (Arduino Mega oder Due, nicht kleiner).

Der Arduino bringt mehr Ports zur Sensor- und Motor-Steuerung mit,
der Raspi mehr Multimedia, HDMI, Wifi, LAN, Internet sowie USB host für Zusatzgeräte (HID, BT, Kartenleser...).

Da wir alle nicht dein Wiissen und deine Intelligenz und Lernfähigkeit einschätzen können, musst du selber entscheiden, was dir wichtiger ist:

Arduino für den schnellen Einstieg und den schnellen Erfolg, aber irgendwann doch früher limitiert,
oder Raspi mit allen Möglichkeiten, Vorraussetzungen, Wissen und Zwängen, die ein vollwertiger Linux-Computer bietet und erfordert.