Servus in die Gemeinde!
Am Nachmittag wurde innerhalb von 2 Stunden (von Idee bis "Kleber trocken") ein kleines 360° Lidar gebaut.
Komponenten: Altes Servo aus der Bastelecke, der eh bereits besorgte Sharp-Sensor, einige Nylon-Zahnräder, etwas Kiefernholz, Sekundenkleber, ...
Zwei Zahnräder bilden ein 1:2 Übersetzungsgetriebe, dessen Antriebsrad auf den Teller des Servos geklebt wurde.
Auf das Abtriebsrad wurde zur Vergrößerung der Fläche ein größeres Zahnrad geklebt, auf welchem letztendlich der Sharp-Sensor montiert wurde.
Ein dicker Trinkhalm dient als Kabelführung (befindet sich aus Sicht des RP6 in Rückwärtsrichtung und behindert somit nicht die Sondierungen).
Die Seitenansicht ist an sich selbsterklärend.
Nachher wird das Teil an einen I2C-USB Adapter gehängt und es wird die erste Rundumsicht aufgenommen.
Bis bald;
viele Grüße
Volker
P.S.: Warum auch immer erinnert mich das Kerlchen an WALL E
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