Hallo liebe Community,

mein Name ist Niels und ich befinde mich gerade in einer Fortbildung zum Techniker. Am Ende (Abgabetermin ist im Mai 2016) muss ich eine Facharbeit abgeben. Ich habe vor (mit einem Klassenkameraden zusammen) einen Roboterarm mit Hilfe eines Kinect-Sensors zu steuern. Da wir aber relativ schnell bemerkt haben, dass unsere Kenntnisse im Bereich Programmieren doch sehr begrenzt sind und eine intensive Internetrecherche uns auch nur sehr langsam bis garnicht vorran bringt dachte ich mir ich such mal ein Internetforum, was uns vielleicht weiterhelfen kann. (ja wir sind ein wenig verzweifelt )

Nachdem wir mitlerweile den Kinect-Sensor, mit Hilfe des Adapters von Microsoft, an einen Windows-PC angeschlossen bekommen haben und die Beispielprogramme des SDK2.0 durchprobiert haben, sind wir jetzt an den Punkt angekommen, an dem wir rausfinden wollen, wie wir die Daten von dem Sensor in einem Programm (wir arbeiten momentan mit Visual-Studio 2015) erfassen können und an einen Roboter weitergeben können. Unsere Kenntnisse in C# und C sind gefühlt auf Anfängerniveau ^^ . Außerdem wissen wir noch nicht genau welchen Roboterarm wir benutzen sollten. Wir finden den Arexx Metall-Roboterarm RA1-PRO ganz gut ( https://www.conrad.de/de/arexx-metal...omSuggest=true ), sind aber offen für alle Vorschläge. Preislich sollte es sich aber auf etwa diesem Level abspielen.

Fertig sollte das Ganze dann in etwa so: https://www.youtube.com/watch?v=VGpHEU82JuM aussehen

Was haltet ihr von diesem Vorhaben ?

Wir sind für alle Tipps und Informationsquellen (möglichst in deustcher oder englischer Sprache), dankbar.

Ps.: Ich hoffe der Post ist im richtigen Bereich gelandet.

MFG, Niels.