Hallo,
ich habe dieses tolle PDF im Netz gefunden, in dem es darum geht wie man aus einem Beschleunigungssensor und einem Gyro möglichst akkurat den Winkel um den der Sensor gedreht wurde und die Winkelbeschleunigung erhält,
ohne komplexe Filterverfahren wie z.B. den Kalman Filter.

https://b94be14129454da9cf7f056f5f8b...Zms/filter.pdf

Ich hoffe dass ich einigen von euch damit weiterhelfen kann die gerade Schwierigkeiten mit der Sensor Auswertung haben.