Unter den preiswerten Saugrobotern unter 400 Euro ist der Roomba 615 ganz vorne.
Unter 200 Euro sollte man sich mal den Sichler anschauen.

Echte Praxistests findet ihr hier: http://www.akku-und-roboter-staubsauger.de/

Hier mal ein Video von preiswerten Saugrobotern: