Also quasi ein Pan-Tilt-Head. Sowas scheint ein gängiges Thema zu sein, auch hier im Forum gibts regelmäßig Threads dazu.
In dem Falle ist es am praktischsten, wenn der Servo keine Lasten heben muss, sondern nur das Objekt (zB. die Kamera) im Schwerpukt dreht, denn dann ist ein wesentlich geringeres Drehmoment notwendig, und das dann auch nur beim Drehvorgang selbst, nicht im Stillstand. Der Gier-Servo müsste eh keine Lasten heben, da seine Achse vertikal verläuft, lediglich beim Nick-Servo müsste man also darauf achten, dass die Achse möglichst durch den Schwerpunkt des Objektes verläuft.