Wie viel kann so ein Servo heben????

**techboy** · 20.02.2005, 11:54

Ich will mir diesen Servo von Conrad kaufen:
http://www1.at.conrad.com/scripts/wg...c=X&~cookies=1
Jetzt weiß ich aber nicht ob der genug Kraft hat um meinen Hexabot stand zu halten.... Kennt sich da einer von euch aus???
Mein hexabot würde so ca.1200g wiegen.
Danke schon im Voraus.

**sonic** · 20.02.2005, 12:36

Die C...links gehn leider nie wegen den Cookies...musst du die Art.Nr. posten.

Grundsätzlich ist das Drehmoment der Servos anggegeben. Dann musst du wissen wie lang deine Beine des Bots sind. Jedes Bein muss dann ein 6tel des Gewichts tragen können, wenn möglich in der ungünstigsten Stellung...

Gruß, Sonic

**jap** · 20.02.2005, 12:52

Vorsicht mit dem 6-tel ! Würde man jeden motor genau auf ein 6tel dimensionieren könnte der arme Bot kein Bein mehr heben !!
Bau selber einen Hexabot und bin inzwischen soweit, mir meine eigenen Servos zu bauen, da die käuflichen entweder zu schwach sind, oder einfach eine total ungünstige form haben.
Wenn du 3 Beine gleichzeitig heben willst hast du auf einer Seite nur mehr ein Bein am Boden -> der Servo muss das halbe Gewicht des Bot's heben ->bei deinem also 600gr.
Laut M=Fxl bauchst du bei 10cm Abstand vom Gelenk zum Aufsetzpunkt also M=0.600[kg]*9.81[m/s^2]*0.1[m]=0.589Nm=58Ncm
58Ncm ist schon ein ordentliches Drehmoment !!
Aber damit kannst du jetzt den richtigen Servo auswählen.
Viel Spaß........

**sonic** · 20.02.2005, 13:15

ok min. ein Sechstel wenn er nur stehen soll

**techboy** · 20.02.2005, 13:43

Der Roboter steht immer auf min. 5 Beinen und die Beinlänge beträgt ca. 5cm
Artikelnummer:: 227728-HK bei Conrad
Würde der Servo ausreicheN???

**uwegw** · 20.02.2005, 14:16

eine miniservo mit 15Ncm drehmoment? meinst du das ernst? diese dinger verwendet man normalerweise zb für ruder an flugzeugmodellen....
die zähne im getriebe sind aus plastik und vielleicht nen halben mm groß....

nimm zumindestens die standartgröße, nen 227727 - U0, der hat dann schon 33Ncm... aber immer noch recht wenig für 1,2 kg gewicht...
erstmal solltest du den robbi etwas leichter gestalten...

bleibst du bei dem gewicht wären schon die jumboservo (227182 - U0) besser, mit 180 Ncm.... kosten alelrdings auch 40€....

**techboy** · 20.02.2005, 14:23

1200g ist das maximale Gewicht. wahrscheinlich wird er eh nur um die 600g wiegen aber das kann man nicht so genau wissen.
Wie rechnet man das eigentlich aus ich mein die Ncm???

**sonic** · 20.02.2005, 15:07

Drehmoment ist Kraft mal Weg...also kann ein 50Ncm Servo an einem 1cm Arm 50N erzeugen. An einem 10cm Arm entsprechend 5. Mit 5N kannst du 500g heben usw...plane aber lieber noch ein paar Reserven ein...

Gruß, Sonic