Hallo Leute,

da dieses Forum immer ein hilfreicher Begleiter auf meinem Roboterweg war, möchte ich jetzt mal, im Rahmen meiner Möglichkeiten, ein bißchen was zurückgeben.
Ich habe die Nibobee mit folgenden Erweiterungen ausgestattet:


  • SRF-8 Ultraschallmodul (I2C) auf HS-55 Servo
  • 2 Zellen Lipo mit 78S05CV stabilisiert und mit LipoSaver überwacht
  • BTM-222 Modul (UART) zur Kommunikation mit PC und Android
  • DSCP01 E-Kompass (I2C)
  • 2 superhelle blaue Scheinwerfer LEDs
  • Filz auf den Stützball geklebt
  • Getriebeschutz aus Kunststoff


So sieht mein Bienchen derzeit aus:

Klicke auf die Grafik für eine größere Ansicht Name: nibobee.jpg Hits: 54 Größe: 90,0 KB ID: 27052


Diese Aufgabenstellungen hab ich behandelt:



  • Schneller Linienfolger -> Finite State Machine mit PD-Regler kombiniert
  • Rekonstruktion einer gefahrenen Linie -> Algorithmus von oben kombiniert mit E-Kompass bzw. Odometrie und an gnuplot gesendet
  • Navigieren im Raum und Hindernisse erkennen -> Servo und Ultraschall
  • Radar -> Servo und Ultraschall
  • Kommunikation mit PC und Handy -> BTM-222 und putty bzw. BluetoothSPP Pro


Den Code, die Dokumentation und Videos gibts hier
http://www.gateways-home.org/wb/page.../--nibobee.php

Leider ist die Dokumentation eher dürftig, aber mehr habe ich leider nicht mehr gefunden
Bei Bedarf stehe ich erstens selbst für Fragen zur Verfügung und zweitens kann ich, wenn wirklich Interesse besteht, noch ein klein wenig mehr dokumentieren.

Der Code ist wie auf der Seite erwähnt mein unbereinigter Arbeitscode, also setzt euch hin, bevor ihr die Datei öffnet.

Hoffe es ist die eine oder andere Anregung für jemanden dabei.

Liebe Grüße aus Österreich!