Hallo, Experten

Ich möchte den PWM Pin meines Robotermotors (probot 128 ) mit Gleichspannung ansteuern. Wie muss ich die Code verändern und hält die H-Brücke (L293D) und (CD4093) die Spannung aus ?

Code:
 '---[ Drive Setup ]-------------------------------------------------------------
Sub DRIVE_INIT()
    Port_DataDirBit(Motor_Enable,PORT_OUT)  'Port Enable Motor = Output
    DRIVE_OFF()
    Timer_T1PWMX(256,128,128,PS_8)          'Config For channel A und B Timer1
    Timer_T1PWA(128)                        'Pulse/Break = 50/50 channel-A
    Timer_T1PWB(128)                        'Pulse/Break = 50/50 channel-B
End Sub
Gruß Max