Egal welchen ADC Kanal ich einlesen möchte, ich bekomme immer den Wert 1023 zurück.
Und was für Werte erwartest Du, d.h. wie sehen die Spannungen aus, die an den Eingängen liegen? Du hast sie ja sicherlich mit irgendeinem geeigneten Messinstrument (Oszi o.ä.) verifiziert, oder?