Hallo zusammen,
ich möchte ein interessantes Robotikprojekt auf die Beine stellen. So etwas kann man aber aufgrund des Aufwandes und des notwendigen KnowHows in den verschiedensten Bereichen nicht alleine.
Ziel: ein konkretes Projekt realisieren, welches technisch anspruchsvoll ist...also nicht nur nachbauen, sondern eigene Ideen, Konzepte diskutieren, realisieren, testen...
bin da noch ziemlich offen..Beispiele: Laufroboter, Hexapod, Hand, gefederte Systeme, Rescue-Roboter, Robo-Soccer League, Prothese....

was kann ich bieten?

ich habe eine kleine Firma für Hardware- und Software-Entwicklung. Entwicklungstoolchains, Evaluationboards kann ich kostenlos zur Verfügung stellen.
Weiterhin habe ich KnowHow bei Betriebssystemen (Linux, Realtime eCos usw...) und kann auf diversen Plattformen Portierungen bereitstellen oder anpassen (z.B. auf eigener Hardware).
In diesem Zusammenhang unterhält meine Firma Kooperationen mit Microcontroller-Herstellern (Atmel, Xilinx).
Wer kennt z.B. Xilinx Zynq? Mit dem arbeiten wir intensiv und wäre die ideale Platform for ein Roboterprojekt (Dual-Cortex A9 und programmierbare Logik in einem Chip!)
Sinnvoll wäre zum Beispiel die Verwendung unseres Prozessormoduls: http://www.itrgmbh.com/images/storie...Zynq-Flyer.pdf

weiterhin habe ich eine Portal-Fräsmaschine angeschafft (sehr stabiles Chassis, Genauigkeit ca. 0,1 mm). Mit dieser könnte man komplexe Mechanikteile erstellen (z.B. Alu)

bei einem interessanten, vielversprechenden Projektziel kann ich dank meine Industriekontakte bestimmt auch Sponsoren/Partner finden. Denkbar wäre z.B. ein Vorführmodell für Messeauftritte usw...

Was ich suche:
Ideen, findige Köpfe, Diskussionspartner,...
man sollte ein bisschen Zeit und vor allem Interesse mitbringen....
Fachleute aus verschiedenen Fachbereichen (embedded Programmierer, Designer FPGA, Antriebstechniker, Mathematiker, Leute mit Fräs-Erfahrung....


Bin gespannt auf Rückmeldungen
Richard