Hallo liebe Roboterfreunde,mein Problem ist folgendes: Ich möchte einen Quadbot bauen und benötige jetzt bei der Planung zur Berechnung der Hebelkraft an den Beinen eine komplexere Formel als die übliche, da ich noch das Gewicht des Beines und nicht nur das des Fußes beachten möchte.Ich müsste sozusagen an jedem Punkt des Hebelarmes die wirkende Kraft berechnen und diese dann addieren.Kann man das machen (wär auch bereit in die höhere Mathematik einzusteigen) bzw. Gibt es dafür eine Formel?Bin mal auf euer Fachwissen gespannt.Schon mal danke für eure Antworten.