Hey Leute ich muss eine kleine Motorsteuerung über den PWM ausgang eines ATmega168 steuern.

ich möchte das, dass pwm Signal durch auslösen des Tasters PinC.0 (Pcint1) langsammer kommt. das Pwm configurieren geht ja alles nur das mit den PCINT1 und der dazugehörigen Pinabfrage (um mit mehreren Tastern steuern zu können bekomme ich gerade nicht richtig hin.

meinen Testprogramm beinhaltet erstmal nur ein Taster aber es sollen noch 5 hinzukommen.
Die Taster sollen als Falling configuriert werden das funzt aber auch nicht

Test Quadro.bas

Ich hoffe ihr könnt mir helfen es wäre ein wenig dringend aber ich will euch nicht hätzen den gut ding will weile haben ;D