Mit PWM die Spannung halbieren?

[pin117]

Ich habe am RN-Control ein RN-VN2 angeschlossen und beide Boards werden mit einer (Bleiakku) Spannung von ~12v betrieben. Die zu steuernden Motoren vertragen allerdings nur 6V und ich rätsel jetzt, wie ich die Spannung softwareseitig mit Bascom runter bekommen kann (oder macht man sowas mit der Hardware)?

http://www.rn-wissen.de/index.php/Pwm und http://www.rn-wissen.de/index.php/Bascom_und_PWM habe ich gesehen, aber hat mir nicht wirklich geholfen bei dem Punkt.

Timer1 setze ich derzeit so:

Config TIMER1 = Pwm , Pwm = 8 , Compare A Pwm = Clear Down , Compare B Pwm = Clear Down
...
TCCR1B = TCCR1B Or &H02   'in einem Beispielsource mal gesehen und blind versucht bzw. alternativ->
Tccr1a = &B10100010
Tccr1b = &B10000010

Versucht habe ich auch noch Prescale 8 oder 1, aber egal was ich ändere, die Spannung der Motoren (mit Voltmeter gemessen) ändert sich nur zu wenig - egal ob

Pwm1a= 10
Pwm1a= 1000

Blickt da jemand besser durch als ich?