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Thema: Überwachungsroboter AÜ1

Hybrid-Darstellung

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  1. #1
    Erfahrener Benutzer Begeisterter Techniker Avatar von toter_fisch
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    Lächeln Überwachungsroboter AÜ1

    Hi

    Wollte euch heute mal meinen Überwachungsbot vorstellen.
    Eigentlich ist er nicht richtig "fertig" sondern beherrscht nur die Grundfunktionen. Er kann also über den PC gesteuert werden und sendet ein Videobild zurück.

    Ausstattung:
    -selbstentwickeltes acontrol mit Atmega32 Maincontroller und ATmega8
    -Wlan Kamera
    -modifizierte Robby RP6 Chassis
    -2300mah 10Volt Akku
    -Temperatur- und Spannungsmessung
    -selbstentwickeltes PC Programm aconnect zur Steuerung via Easyradio

    Wie ihr seht ist also nur die Kamera und das Fahrgestell "gekauft". Alles andere habe ich selber entwickelt


    Hier mal ein Bild vom "acontrol" mit aufgesteckten Atmega8+Motortreiber:
    Klicke auf die Grafik für eine größere Ansicht

Name:	Foto%u0025252005.04.12%252019%252026%252023.jpg
Hits:	108
Größe:	74,8 KB
ID:	22044

    ..Und hier der Bot:
    Klicke auf die Grafik für eine größere Ansicht

Name:	IMG_0617.JPG
Hits:	195
Größe:	18,5 KB
ID:	22038



    ..Und die PC Steuerung:
    Klicke auf die Grafik für eine größere Ansicht

Name:	Screenshot+-+04.04.jpg
Hits:	180
Größe:	29,6 KB
ID:	22039
    (die ganzen Bilder gibts auch nochmal in besserer Qualität: https://picasaweb.google.com/1173414...eat=directlink )


    Die nächsten Schritte werden wohl eine Visualisierung der Sensordaten als Balken, und eine Websteuerung sein. So kann man den Roboter dann auch per Smartphone fahren. Das wars dann jetzt von mir, Video und mehr Bilder folgen. Wenn ihr Fragen und Kritik habt, könnt ihr jetzt Fragen und kritisieren



    Ich habe auch in einem Blog über die Fortschritte berichtet: aprojekt.blogspot.com

    Gruß toter_fisch
    Geändert von toter_fisch (05.04.2012 um 19:13 Uhr)

  2. #2
    Erfahrener Benutzer Begeisterter Techniker Avatar von toter_fisch
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    habe das Bild vom Controllerboard neu reingestellt ; das ist jetzt das Neue!

  3. #3
    RN-Premium User Roboter Genie Avatar von 5Volt-Junkie
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    Ein sehr schönes Projekt Feuchtigkeitsmessung fehlt noch dem kleinen.
    Finde das Ding irgendwie putzig. Womit hast Du den aconnect entwickelt? VB?

  4. #4
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    Sieht cool aus dein "fahrendes Auge"

    Gruß
    Georg

  5. #5
    Erfahrener Benutzer Begeisterter Techniker Avatar von toter_fisch
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    ja, aconnect ist in vba2010 programmiert

  6. #6
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    Ah, sehr schön Bin sehr gespannt wie sich das Projekt weiter entwickelt. Daumen hoch

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