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Thema: Aludose prüfen

Hybrid-Darstellung

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  1. #1
    Neuer Benutzer Öfters hier
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    Aludose prüfen

    Hallo


    Gib es einen Sensor der prüfen kann ob eine Aludose gefüllt oder leer ist???
    So ein Ultraschallding oder so...
    Wenn möglich berührungslos, also nicht vom Gewicht...
    Wenn es soetwas nicht gibt (oder nicht in meiner Preisklasse) wie könnte man es dann realisieren???
    Es soll ein Roboterarm werden, der erkennt ob er die Dose in den Müll werfen darf oder nicht.

    Danke

    Steglo2

  2. #2
    RN-Premium User Roboter Genie Avatar von 5Volt-Junkie
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    Mit Ultraschall kann man den Stand messen. Ooooder man misst den Aufnahmestrom der leeren Dose und gibt das als Referenz im Programm ein. Beim überschreiten dieser Referenz ist in der Dose was drin.

  3. #3
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist
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    Hallo,
    wenn es sich immer um die gleiche Dose handelt, hat dir 5Volt-Junkie schon gute Tips gegeben.
    Handelt es sich um unterschiedliche Dosen musst du in der Sensorik und Programmierung ganz schön
    zulegen. Ich glaube nicht das das dann noch ein Hobbyprojekt ist.
    Ich will dir hier aber nicht den Mut nehmen dein Projekt zu vollenden. Viel Glück.

  4. #4
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von i_make_it
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    Geändert von i_make_it (01.02.2015 um 17:37 Uhr)

  5. #5
    Neuer Benutzer Öfters hier
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    Vielen Dank für eure Antworten
    Wie kann man den Aufnahmestrom messen???
    ist es mit einem AVR möglich???

    Vielen Dank für eure Hilfe

    Steglo2

  6. #6
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie
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    Hallo,

    könnte man das nicht mittels eines kapazitiven Näherungssensors machen? Einige Flüssigkeiten sollten darauf doch auch reagieren?!

    Gruß
    Chris

  7. #7
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie
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    Dose am unteren Ende künstlich erhitzen (Infrarot, Induktion, Heißluft) und dabei die Erwärmung (Zeitverlauf) des Blechs messen, beides geht berührungslos. Wenn die Dose leer ist, wird sie sich mangels innerer Kühlung schneller erwärmen.

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