Getriebemotor steuern

**datatom** · 05.01.2012, 18:06

Hallo zusammen,

ich habe das Board RN-Mega2560 http://www.robotikhardware.de/download/rnmega2560.pdf und möchte folgenden Getriebemotor http://www.conrad.de/ce/de/product/2...&WT.mc_id=epro . Dazu möchte ich den Motortreiber http://www.shop.robotikhardware.de/s...roducts_id=216 nehmen.

Brauche ich sonst noch ein Bauteil, kann man den Motor überhaupt damit steuern?

Grüße

datatom

**Besserwessi** · 05.01.2012, 18:21

Der Motortreiber ist ein wenig Überdimensioniert, reicht aber aus. Außer einem Kabel und der Stromversorgung braucht man nicht unbedingt etwas. Wenn nicht schon am Motor, wäre ggf. ein kleiner Entstörkondensator (z.B. 10 nF) und bei langen Leitungen zum Motor auch ein Drossel sinnvoll. Wenn die Möglichkeit besteht, dass die Versorgungspannung unterbrochen wird, während der Motor läuft (Load dump), wäre ggf. eine Schutz vor Überspannung am Modul hilfreich.

**Hubert.G** · 05.01.2012, 18:23

Du wirst dein Mega2560 Board irgendwo aufgesteckt haben. Von dort die Verbindung zum Motortreiber, dieser ist ausreichend dimensioniert.
Außer einer entsprechenden Stromquelle und Verbindungsdrähten wird nichts notwendig sein.
Der Rest sollte Programmierung sein.

**rolber** · 05.01.2012, 18:33

Hallo !

Das sollte funktionieren.
Dein Motor hat 2.85A Nennstrom bei 12V
Dein Treiber kann 15A auf Dauer, mit Kühlung noch mehr. Wenn Du selbst den 4 fachen Anlaufstrom nimmst, bist Du noch auf der sicheren Seite.
Das schwierigste an der Sache wird wohl sein, die Port Pinst vom Mega 256 - Modul abzugreifen!
Da wist Du wohl um eine Adapterplatine nicht umher kommen.

Roland

**datatom** · 06.01.2012, 12:38

Danke für die ganzen Anwtworten. Da ist natürlich einiges bei, was ich nicht verstehe

Was ich bisher nicht in Erfahrung gebracht habe, ist wieviel Anschlüsse der Motor hat, plus und minus oder noch mehr?

Ich kann in der Doku des Motortreiber nicht erkennen was wo angeschlossen wird. Die Fotos zeigen es nicht genau. Kann mir da jemand auf die Sprünge helfen?