Hallo,
ich möchte zwei Motoren mittels einem Microcontroller, PWM und dem L298 Treiber betreiben, bin mir aber nicht sicher wie ich ihn anschließen muss.
Stimmt es so:
Output 1 und 2 an Motor 1
Output 3 und 4 an Motor 2
Supply Voltage: 5V
Logic Supply Voltage: 5V
Input 1-4 an Port 1.1-1.4 des Microcontrollers
GND an Masse
Enable A und B an die PWM Pins
Stimmt das bis jetzt?

Nun weiß ich aber nicht mehr weiter?
Kann ich mir Enable A bzw B die Geschwindigkeit von Motor 1 bzw. 2 steuern?
Wo muss ich Current Sensing A und B anschließen. Bzw. für was sind die da?

Vielen Dank für eure Hilfe.