Hallo,

ich stehe vor einem Problem und hoffe auf eure Hilfe.

Ich bin dabei einen mobilen Roboter zu bauen, der über ein UMTS Modem (Surf-Stick) den Kontakt zu einem Server herstellt und Daten an diesen sendet. Unter anderem soll der Roboter die aktuelle Spannung und Stromstärke des Systems und seines Akkus senden.

Mein Problem ist jetzt, dass ich nicht so richtig dahinter komme, mit welchen Sensoren ich das ermitteln kann.
Unter anderem ist an Bord meines Roboters ein ATmega 8 oder ATmega 16. ADC ist also vorhanden falls das weiter hilft. (Sollte doch zur Spannungsmessung des Systems mgl. sein?)

Das System wird mit 5 Volt betrieben. Der Akku soll voraussichtlich ein 9,6 Volt Ni-MH Powerpack sein. Das hängt aber noch von den verwendeten Motoren ab. Da ich alles so klein wie mgl. halten möchte, könnte es auch sein, dass ich doch "nur" einen Volt Ni-MH Powerpack verwenden werde.

Hoffe ich hab genug Infos gegebn, dass ihr euch mein Problem vorstellen könnt...

Viele Grüße ext.