EyeBot im Einsatz

[exaware]

Hallo liebe RoboterNetz-Gemeinde,

war schon lange nicht mehr hier im Forum unterwegs, da ich viel für meine Technikerschule lernen musste.
Neben der Lernerei musste ich auch an meiner Technikerarbeit werkeln.

EyeBot (meine Technikerarbeit) kann folgendes:
- Einer Linie folgen
- Bei Hindernissen anhalten und signalisieren
- Live-Videoübertragung ans Handy
- Steuerbar direkt per Handy
- Kamera schwenkbar direkt per Handy
- Wärend der Linienverfolgung auf eine definierte Parkposition fahren

Nachdem die Note für die Technikerarbeit
stand, ließ ich EyeBot aufs Gelände, seht es euch selbst an.




Hier mal auf der Linie:




Und hier die Bedienoberfläche der Handy-Software:




Die Hauptplatine:




Der Liniensensor:




Gehäuse aus GFK vor dem Lackieren:




EyeBot ohne Gehäuse:





Werd mal schauen, dass ich die nächsten Tage mal mehr Details hier poste.

Gruß
Cetin