Motorsteuerung mit L 293 D funktioniert nicht richtig.

**ListerStorm** · 19.09.2011, 23:35

Halle liebe RN Wissen Community,

ich hab jetzt mal ne saudumme Frage. Leider habe ich im Internets zu meiner Frage gefunden. So und zwar habe ich eine Motoransteuerung wie bei RN Wissen auf der Seite mit der Ansteuerung von Getriebemotoren mit einem L 293 D gebaut. Die Schaltung funktioniert nur wenn ich die Platine in der Hand halte und die 3 Kontake von der Motorsteurung (Pwm1, Motor1, Motor2) per Hautkontakt mit Masse verbinde. So jetzt bin ich nur ein Laie und komm nicht drauf und Google konnte mir auch nicht helfen. Ich hoffe das mir jemand bei meinem Problem helfen kann und bedanke mich schon mal herzlich.

Mfg Lister

**ManuelB** · 20.09.2011, 04:46

Hallo,
womit wird den der L293 angesteuert ? Klingt fast so nach nicht genau devinierten Pegeln an den Eingängen (schwebendes Potential). Ich weiß nicht, ob der L293 intern etwas in Richung Pullup oder Pulldown hat. Ansonsten muss man schon definierte Pegel, also GND oder +5V an die Eingänge legen damit es richtig funktioniert.

MfG
Manu

**oberallgeier** · 20.09.2011, 09:27

Hallo Lister,

kannst Du bitte mal Deine Schaltung - insbes. Anschluss DEINES L293D an DEINEN Controller genau aufzeichnen und hier posten? So - nach Deiner verbalen Beschreibung - sehe ich da nicht klar.

**ListerStorm** · 20.09.2011, 13:35

Hallo,

erstmal vielen dank für eure Antworten. Ich hätte auch auf sowas wie fehlenen Pullupwiderstand getippt. Nur im Datenblatt und auf RN Wissen waren keine abgebildet. Oh hier noch mein Eagle Schaltplan. Dies ist mein Versuchsaufbau gewesen. Ich hatte erstmal nur einen Motor getestet. Im Plan ist der Attiny2313 selber nicht beschaltet aber im realen Aufbau ist er es hehe Ich hoffe man kann alles gut erkennen auf dem Plan.

Es ist wohl nicht wichtig aber was komisch war, war das in Bascom bei PWM der Motor bei 255 steht und bei 0 max. dreht. Sollte eigentlich umgekehrt sein.

MfG Lister

Klicke auf die Grafik für eine größere Ansicht

Name: L293D5.png
Hits: 39
Größe: 50,7 KB
ID: 20092

PS: Ich bekomm das Bild einfach nicht größer hoffe es geht dennoch.

**ManuelB** · 20.09.2011, 17:10

Hm, sollte eigendlich am Controller funktionieren, wenn die Ausgänge richtig konfiguriert sind.
Sind alle GNDs miteinander verbunden ? Ist zwar als 1 Potential gekennzeichet, geht aber getrennt auf die beiden Stecker.

MfG
Manu

**ListerStorm** · 20.09.2011, 17:19

Evtl. ist das, dass Problem. Ich habs genauso wie im Plan. Die Motoren haben im Moment eine eigene Versorgung und der L293D auch. Sollte ich also alle 4 GND trotz verschiedener Versorgungen mit einander verbinden?

MfG Lister

**ManuelB** · 20.09.2011, 17:24

Besser ist es auf alle Fälle. GND muss nicht unbedingt im Chip verbunden sein.

MfG
Manu

**oberallgeier** · 20.09.2011, 17:33

... Sollte ich also alle 4 GND trotz verschiedener Versorgungen mit einander verbinden ...

Nein, Du solltest nicht - Du MUSST unbedingt alle GND miteinander verbinden. Sonst schwimmen irgendwelche Potentiale irgendwo herum . . . .

**ListerStorm** · 26.09.2011, 18:23

Da bin ich wieder. Hatte leider etwas zu tun. Ich habe alle GNDs mit einander verbunden dennoch immernoch das selbe. Ich habe mal den AVR mit Leds beschaltet um die PWM zu testen also die funktioniert einwandfrei. Leider kann ich nicht erkennen welche Kontake ich mit dem Finger genau überbrücke damit es funktioniert. Ich hab mal Google gefragt und Google meinte das nirgendwo jemand den L293D mit zusätzlichen Widerstanden betreibt. Alle Lötstellen machen einen guten Eindruck und es gibt keine anderen Lötfehler. Daher sonst noch wer eine Idee?

**BMS** · 26.09.2011, 18:49

Hallo,
sind denn die Anschlüsse vom Mikrocontroller wirklich als Ausgänge geschaltet (und nicht als Eingang, dann bedeutet der Schreibzugriff nämlich nur noch Pull-ups ein- und ausschalten) ? Hast du die Spannungspegel schonmal mit einem Messgerät überprüft?
Grüße,
Bernhard